Первые ослы были одомашнены около 3000 года до н. э., вероятно, в Египте и распространились по всему миру. Все одомашненные ослы относятся к африканским ослам, попытки же приручить азиатских ослов всегда оставались безуспешными. В то время как число одомашненных видов растёт, африканские дикие ослы являются исчезающим видом. Период размножения у домашних ослов чаще всего приходится на весну и начало лета, но он не имеет чётких сроков. Рождается чаще всего один ослёнок. Нормальной считается беременность, длящаяся от 11 до 14 месяцев. Ослёнок питается молоком до 6—9 месяцев, траву начинает пробовать уже через две недели после рождения. Достигает полного роста к двум годам. В возрасте двух лет ослят постепенно приучают к работе, уже в трёхлетнем возрасте ослы могут регулярно выполнять не очень тяжёлую работу. Раннее использование осла под вьюком может привести к пригибанию спины у молодого животного. Продолжительность жизни рабочих ослов в беднейших странах составляет от 12 до 15 лет, в более развитых странах их продолжительность жизни может составлять от 30 до 50 лет.