Млекопитающее рода лам семейства верблюдовых. Является предком одомашненной ламы. Животное стройного, лёгкого телосложения, по пропорциям напоминающее оленя или антилопу, но с более вытянутой шеей. Длинная шея гуанако служит балансиром при ходьбе и беге.

Длина тела гуанако составляет 120–175 см, длина хвоста — 15–25 см, высота в холке — 90–130 см. Масса — 115–140 кг. Обитает в пампасах, полупустынях и высокогорьях Анд от южного Перу через Чили и Аргентину до Огненной Земли. Продолжительность жизни гуанако — 20 лет. В неволе до 28 лет.